Tichá autorita na čtyřech metrech devadesáti sedmi
Lexus ES patří mezi sedany, které působí elegantněji, než se snaží zaujmout křiklavostí. Proporce téměř pětimetrové karoserie (4975 mm na délku) dávají autu důstojnou přítomnost, přitom plynulé linie a nízká silueta opticky zeštíhlují. Design je kultivovaný a nadčasový, což sedí jeho klidnému charakteru na dlouhé trasy i každodenní dojíždění. Aerodynamicky čisté tvary navíc přispívají k nízké hlučnosti kabiny ve vyšších rychlostech. Celkový dojem je spíše „klidná síla“ než sportovní demonstrace, a právě to je záměr.